ดร.สมัย สิริทองถาวร และ ดักลาส เทล ได้ร่วมกันก่อตั้งโครงการรถเข็นและอุปกรณ์สำหรับผู้พิการที่ศูนย์พัฒนาการเด็กภาคเหนือ และได้เริ่มนำเข้ารถเข็นและอุปกรณ์ต่าง ๆ จากต่างประเทศในเวลาต่อมา

พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้ากัลยานิวัฒนา ทรงยอมรับและให้การสนับสนุนโครงการรถเข็นเพื่อผู้พิการ และ กปปส. ภายใต้การอุปถัมภ์ และทรงได้พระราชทานยศเป็น “ราชนครินทร์” ซึ่งเป็นที่มาของการเกิดสถาบันพัฒนาการเด็กราชนครินทร์

มีจำนวนผู้พิการถึง 1,000 คน ที่ขอเข้ารับรถเข็นกับทางโครงการรถเข็นเพื่อผู้พิการนี้ผ่านทางการเป่าประกาศและการบอกเล่าต่อ ๆ กันของผู้คน ทำให้เกิดการลงพื้นที่แจกรถเข็นไปทั่วประเทศไทยในเวลาต่อมา

ภายหลังการเสด็จสวรรคตของสมเด็จพระเจ้าพี่นางเธอ เจ้าฟ้ากัลยานิวัฒนา กรมหลวงนราธิวาสราชนครินทร์ การอุปถัมภ์โครงการรถเข็น(RICD) ก็ได้ถูกส่งต่อไปยังสมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี มาจนถึงปัจจุบัน

โครงการรถเข็น(RICD) ได้รับรางวัลจรรยาบรรณดีเด่นจากกรมสุขภาพจิตของประเทศไทย เพื่อเป็นเกียรติแก่การมีส่วนช่วยเหลือผู้พิการ

ทั้งนี้ยังได้รับรางวัลการบริการสาธารณะแห่งประเทศไทย และยังคงรักษาชื่อเสียงในด้านการให้บริการที่มีระดับคุณภาพดีมาก ซึ่งถือเป็นสิ่งที่จำเป็นอย่างยิ่งต่อการให้บริการผู้ที่ได้รับความยากลำบากจากความพิการ

โครงการรถเข็นประสบความสำเร็จในการเข้าถึงและแจกจ่ายรถเข็นออกไปสู่ผู้คนจำนวน 10,000 คัน ซึ่งแต่ละคันนั้นมีความเหมาะสมและตอบสนองต่อความต้องการของผู้รับ ทำให้กลายมาเป็นโครงการแจกจ่ายรถเข็นที่เกิดผลที่สุดในประเทศไทย

โครงการรถเข็น(RICD) เริ่มมีความคิดริเริ่มในการฝึกอบรมและจัดตั้งศูนย์บริการสำหรับรถเข็นแห่งใหม่ทั่วประเทศไทย เนื่องจากความต้องการรถเข็นของผู้คนที่มีจำนวนมาก รถเข็นและอุปกรณ์ที่มีในคลังนั้นก็เกินความสามารถของโครงการในการแจกจ่ายให้ได้ทั่วถึงอย่างมีประสิทธิภาพได้ในเวลาเดียวกันทั่วประเทศ